Стёжка заполняющая «Перечёркнутая спираль» на свободном ходу машины
В центр спирали заходим по короткой прямой - радиусу будущей окружности, затем начинаем закручивать спираль, стараясь делать одинаковым расстояние между витками. В итоге окружность замыкаем.